המועדון הוקם ב-1889. משחקי הבית של המועדון נערכו באצטדיון גריפין פארק עד לעונת 19/20, והחל מעונת המשחקים 20/21 מארח את משחקיו באצטדיון "קומיוניטי פארק". התקופה הטובה ביותר בתולדות המועדון הייתה בשנות ה-30, שבמהלכן שיחק במשך שש עונות רצופות בליגה הבכירה. ברוב השנים שלאחר מלחמת העולם השנייה המועדון שיחק בליגה השלישית והרביעית של הכדורגל האנגלי. המועדון הגיע ארבע פעמים לרבע-גמר גביע ה-FA, ופעמיים לגמר טורניר פרס הפוטבול ליג. בסיום עונת 2020/2021 העפילה ברנטפורד לראשונה בתולדותיה לפרמייר ליג לאחר שגברה במשחק הפלייאוף 2–0 על סוונסי סיטי. בינואר 2022 חתם בקבוצה כריסטיאן אריקסן אשר סייע לקבוצה להישאר בליגה בתום עונת 2021/2022, והיא סיימה את העונה במקום ה-13. בעונת 2022/2023 סיימה במקום ה-9 בפרמייר ליג. (ויקיפדיה)